浅析伺服电机在自动点胶机中的运用 三协伺服电机作为日本电产自主研发的伺服控制技术,凭借其良好的性能,广泛用于点胶机、工业机器人、机械手等工业自动化领域,下面分析宇鑫自动化的三协交流伺服电机是如何运用在自动点胶机设备: 自动点胶机为了实现精确定位,采用交流伺服电机作为驱动源。一般选用200W-400W的交流伺服电机。自动点胶机基本构成是: 1、交流伺服电机驱动机械手运动,机械手由滚珠丝杆传动,运动精度为0.01mm。 2、自动点胶机由专用点胶控制系统控制,点胶控制系统是三轴联动,可以进行圆弧插补,即在3D界面中进行直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。 3、由于自动点胶机的伺服电机时进行闭环控制,系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲进行比较,确保定位精准。 4、自动点胶设备因为点胶产品及胶水的不同,设备构成及控制稍有差异,但伺服系统进行精确位置控制是不变的。
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