随着芯片封装技术的成熟，更多的集成电路被封装在一个小小的芯片中，从DIP到贴片的技术发展；从单面贴片到双面贴片的演化，芯片的封转技术越来越复杂，对安装固定的方式也要求更多的工艺。传统焊接工艺的高温环境导致PCB基板容易发生变形，导致焊点断开，芯片移位元，不良率极高。一般过打固定胶（红胶，黄胶，UnderFill胶）的方式把芯片牢牢的固定在PCB上，工序复杂，工作量大，特别是UnderFill对胶量的控制要求极其严格，而有些工序要求恒温。人工操作已经无法满足生产任务和质量要求，因此越来越多的引进高速点胶机来代替人工。全天公司根据市场需求，将设计一系列高速点胶机。

AT-D100点胶机控制原理 采用工控机+运动控制卡+PLC+视觉定位系统,工控机作为设备控制主机，运动卡控制各伺服电机运动，PLC控制步进电机运动，视觉定位系统对PCB进行精确定位，自动更正定位误差。

本产品的运用领域 目前本产品主要运用于各高端电子产品，户外用电子产品，消费类电子产品等，如高档手机，通信设备，船舶电子设备，笔记本计算机等等。

产品特点

1)编程采用CAD导图或视觉示教，操作简单快捷，支持贴片机档导入

2)整体式钢制运动平面，运行更平稳。

3)X、Y、Z三轴运动。可选配旋转轴(螺杆阀，喷射阀无需旋转)。

4)采用高性能伺服马达+滚珠丝杆驱动，运行精度到达0.01mm；

5)可自动更正误差。

6)配备高速喷射阀（200p/s）或螺杆阀(5p/s)。

7)胶阀可倾斜0°~35°，可270°旋转。(螺杆阀选配项目)

8)胶阀自动清洗装置，喷射阀真空自动清洗。

9)专用铝合金轨道及皮带（铁氟龙）运输链条。

10)独立涂料容器桶。

11)配备废气收集、排放装置。

12)配备SMEMA接口可与其他设备通讯。

13)自动,手动轨道宽窄调节。

14)模块化设计，工业端子插拔，维修维护方便快捷。

15)视觉检测系统，进行精确定位，自动更正定位误差。

16)选配的重量控制系统可实现精准胶量控制

17)选配的激光测量系统，自动探测零件高度。

18)选配的恒温控制系统，保证工艺要求

APMAT-D100产品技术优势

1)工业模块化设计，使用工业端子插拔，这点和ATC-100保持一致。

2)高性能伺服系统，预计选用日本安川的伺服系统。该伺服系统响应速度快，整定时间短能满足高速运动同时又能满足精准定位。普通的伺服比如松下、三菱等无法做到高速响应。安川伺服被广泛的应用在机器人等领域。

3)3段式传送结构，一台设备上最多可以同时停留3块PCB，最大可能的节省整条线的待料时间

4)胶阀恒温装置，可自动控制阀体温度，保证工艺品质。

5)PCB恒温装置，可选择的3段式恒温系统，即可减少因为加热导致的待料时间，也可设定不同温度保证工艺品质。 

6)超精度的重量控制系统，可保证胶量精确到0.01mg(最大误差为一个胶点重量，视使用的阀体口径变化)。需要搭配喷射阀使用。

7)高速点胶，最高可达200点/S(喷射阀)，5点/S(螺杆阀)。

8)自动工艺分割，设定胶量和次数，系统会自动分次完成点胶（最大误差为一个胶点重量）

9)自动高度矫正系统，自动侦测零件高度，保证点胶质量。